Краткая биография:
Сергей Прокофьевич Юртайкин родился в Мордовии. Советский и российский актёр театра, кино и дубляжа.
В 1949 году окончил мордовскую студию ГИТИСа, в 1953 году - актёрский факультет ВГИКа мастерскую Сергея Герасимова и Тамары Макаровой.
После окончания был зачислен в Театр-студию киноактёра, в котором работал до 1990 года.
Помимо актёрской работы много занимался общественной деятельностью.
В театре более 25 лет был заместителем председателя месткома, входил в жилищную комиссию. Работал на дубляже.
Последние годы проживал в поселке Снегири Истринского района у своего племянника, священника Макария Юртайкина.